高頻雷達波定向發(fā)射

該傳感器工作在 24.05 - 24.25GHz 的 ISM 專用頻段，無需特殊使用許可。其內(nèi)部集成的發(fā)射天線會持續(xù)發(fā)射調(diào)頻連續(xù)的高頻雷達波，并將波束整形成特定的紡錘型，QT50R 系列總波模式可達 90°(±45)×76°(±38)，能覆蓋預(yù)設(shè)的檢測區(qū)域。這種波束形態(tài)既適配防撞等場景的大范圍監(jiān)測需求，又能一定程度上減少無關(guān)區(qū)域信號的無效發(fā)散。

目標(biāo)回波信號接收

發(fā)射的雷達波在傳播路徑中遇到車輛、集裝箱、機械部件等目標(biāo)時，會發(fā)生反射形成回波信號。QT50R-US-RHQ 屬于反射板式型號，除了接收目標(biāo)反射的回波，還會接收預(yù)設(shè)的參照反射板（如地板、墻壁等固定物體）的反射信號，通過雙重信號比對，可更精準(zhǔn)地識別檢測區(qū)域內(nèi)是否存在異常目標(biāo)，避免單一信號檢測的誤判。同時，其能忽略超出反射板式目標(biāo)的背景物體，進一步聚焦有效檢測范圍。

信號處理與目標(biāo)參數(shù)測算

傳感器的信號處理電路會對接收的回波信號和發(fā)射的原始信號進行對比分析。一方面，通過計算兩種信號的頻率差，結(jié)合雷達波的傳播速度，精準(zhǔn)換算出傳感器與目標(biāo)之間的距離；另一方面，若目標(biāo)處于移動狀態(tài)，電路還可通過信號的相位變化等特征，判斷目標(biāo)的運動狀態(tài)。該過程類似鏡反射光電開關(guān)的操作邏輯，但憑借 FMCW 技術(shù)，既能穩(wěn)定檢測靜止目標(biāo)，也能精準(zhǔn)捕捉移動目標(biāo)，彌補了多普勒雷達無法檢測靜止目標(biāo)的短板。

檢測結(jié)果轉(zhuǎn)化與狀態(tài)反饋

當(dāng)測算出的目標(biāo)距離、狀態(tài)符合預(yù)設(shè)的檢測閾值時，傳感器會將電信號轉(zhuǎn)化為適配工業(yè)控制系統(tǒng)的離散量或模擬量輸出，傳遞給 PLC、報警裝置等關(guān)聯(lián)設(shè)備，例如在叉車防撞場景中，檢測到近距離障礙物時觸發(fā)減速或停止信號。此外，傳感器搭配的狀態(tài)指示燈會通過不同發(fā)光狀態(tài)反饋工作情況，工作人員可通過指示燈直觀判斷傳感器是否正常檢測、是否識別到目標(biāo)等狀態(tài)，方便現(xiàn)場調(diào)試與日常監(jiān)控。